When I complied my progA.c using makefile it gives me an error like ld:fatal: Symbol referencing errors. No output written to p1a

Is something wrong with my program?

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#define NULL 0

void command(char *com, FILE *infile1);
void datapacket(FILE *infile2);
void controlpacket(FILE *infile3);
//int bin2dec(char *bin); //Converting binary to decimal.

main (int argc, char *argv[])
{
  FILE *infile; //input file
  // FILE *outfile;//output the file
  char comm[] ={"-c"||"-d"||"-cd"}; //for command argument
  // char errors[] = ("Error failed to open"); //To print the error in outfile
  int n;
  int count=3;//The number to define the argv.

  if(count != argc)
  {
    printf("\nError cannot open the file\n");
  }

  else
  {
    if((argv[1] == comm))
      {
        if((infile = fopen(argv[2],"r"))==NULL)
          {
            printf("\nError Cannot open the file\n");
          }
        else
         {
            infile = fopen(argv[2], "r");
            command(comm, infile);
            fclose(infile);
          }
       }
   }
}

void command(char *com, FILE *infile1)
{
  if(strcmp(com, "-c") == 0)
    {
      controlpacket(infile1);
    }
  if(strcmp(com, "-d") == 0)
    {
      datapacket(infile1);
    }
  if(strcmp(com, "-cd") ==0)
    {
      controlpacket(infile1);
      datapacket(infile1);
    }
  else
    {
      printf("Error bad command exit\n");
    }
}

void controlpacket(FILE *infile3)
{
  char control[20];
  int i;
  int n; //Packet ID Number
  char valcon; //valued that is converted from bin2dec
  while((fread(control,1, 16, infile3))!='\0') //read it until end file
    {
      if(control[0]=='1')
        {
          for(n=0;n<=8;++n)
            {
              //Write ouput to the file.
              //Use printf for now
              printf("%d", control[n]);
            }
        }

    }
  //fwrite the value;
}
void datapacket(FILE *infile2)
{
  char control[20];
  int n; //Packet ID Number
  int i; //Payload size number
  while((fread(control,1,16, infile2))!='\0') //read it until end file
     {
       if(control[0]=='0')
         {
           for(i=1;i<=7;i++)
             {
               //Write the output of Payload size number
               //Use printf for now
               printf("%d",control);
             }
           for(n=8; n<=16; n++)
             {
               //write the output of the Packet ID;
               //Use printf for now
               printf("%d",control[n]);
             }
         }
     }
}
The program should produce an exe file called p1a
Here is my makefile
#makefile

.PHONY: clean all

all:p1a

p1a:    progA.o
        gcc -lglut -o $@ $^
prog1.o: progA.c
        gcc -c -Wall -Werror $<

clean:
        rm -f *.o *~ p1a


Here is the complete error mess:
gcc -lglut -o p1a progA.o
Undefined                       first referenced
symbol                             in file
cos                                 /usr/local/lib/libglut.so
sin                                 /usr/local/lib/libglut.so
XUnmapWindow                        /usr/local/lib/libglut.so
sqrt                                /usr/local/lib/libglut.so
XQueryDeviceState                   /usr/local/lib/libglut.so
gluCylinder                         /usr/local/lib/libglut.so
XCreateFontCursor                   /usr/local/lib/libglut.so
XFree                               /usr/local/lib/libglut.so
glEnd                               /usr/local/lib/libglut.so
gluQuadricNormals                   /usr/local/lib/libglut.so
glBitmap                            /usr/local/lib/libglut.so
XInstallColormap                    /usr/local/lib/libglut.so
glEnable                            /usr/local/lib/libglut.so
glFinish                            /usr/local/lib/libglut.so
XOpenDisplay                        /usr/local/lib/libglut.so
glXQueryExtension                   /usr/local/lib/libglut.so
glXQueryVersion                     /usr/local/lib/libglut.so
XIconifyWindow                      /usr/local/lib/libglut.so
XCreateBitmapFromData               /usr/local/lib/libglut.so
XQueryExtension                     /usr/local/lib/libglut.so
glScalef                            /usr/local/lib/libglut.so
XSetWMIconName                      /usr/local/lib/libglut.so
glXWaitX                            /usr/local/lib/libglut.so
XLowerWindow                        /usr/local/lib/libglut.so
XSetWMColormapWindows               /usr/local/lib/libglut.so
XFreeDeviceState                    /usr/local/lib/libglut.so
XListInputDevices                   /usr/local/lib/libglut.so
XCreatePixmapCursor                 /usr/local/lib/libglut.so
XOpenDevice                         /usr/local/lib/libglut.so
XDestroySubwindows                  /usr/local/lib/libglut.so
glTranslatef                        /usr/local/lib/libglut.so
XDestroyWindow                      /usr/local/lib/libglut.so
gluErrorString                      /usr/local/lib/libglut.so
XEventsQueued                       /usr/local/lib/libglut.so
glPolygonMode                       /usr/local/lib/libglut.so
XWarpPointer                        /usr/local/lib/libglut.so
glMapGrid2f                         /usr/local/lib/libglut.so
XGrabPointer                        /usr/local/lib/libglut.so
XRefreshKeyboardMapping             /usr/local/lib/libglut.so
XFillPolygon                        /usr/local/lib/libglut.so
glPopAttrib                         /usr/local/lib/libglut.so
glXCreateContext                    /usr/local/lib/libglut.so
XGetWindowProperty                  /usr/local/lib/libglut.so
XDefineCursor                       /usr/local/lib/libglut.so
XAllocColor                         /usr/local/lib/libglut.so
XAllocColorCells                    /usr/local/lib/libglut.so
XDeleteProperty                     /usr/local/lib/libglut.so
glPopMatrix                         /usr/local/lib/libglut.so
XFlush                              /usr/local/lib/libglut.so
XMapWindow                          /usr/local/lib/libglut.so
glXChooseVisual                     /usr/local/lib/libglut.so
XCreateWindow                       /usr/local/lib/libglut.so
gluNewQuadric                       /usr/local/lib/libglut.so
glNormal3f                          /usr/local/lib/libglut.so
glXDestroyContext                   /usr/local/lib/libglut.so
XPending                            /usr/local/lib/libglut.so
XGetVisualInfo                      /usr/local/lib/libglut.so
XChangeWindowAttributes             /usr/local/lib/libglut.so
XFreeDeviceList                     /usr/local/lib/libglut.so
glXGetClientString                  /usr/local/lib/libglut.so
XDisplayName                        /usr/local/lib/libglut.so
XResizeWindow                       /usr/local/lib/libglut.so
XFillRectangle                      /usr/local/lib/libglut.so
XSelectExtensionEvent               /usr/local/lib/libglut.so
glXIsDirect                         /usr/local/lib/libglut.so
XChangeProperty                     /usr/local/lib/libglut.so
XQueryColors                        /usr/local/lib/libglut.so
glXSwapBuffers                      /usr/local/lib/libglut.so
glEvalMesh2                         /usr/local/lib/libglut.so
XAllocWMHints                       /usr/local/lib/libglut.so
XLookupString                       /usr/local/lib/libglut.so
XCreateGC                           /usr/local/lib/libglut.so
XStoreColor                         /usr/local/lib/libglut.so
XDrawLines                          /usr/local/lib/libglut.so
XTranslateCoordinates               /usr/local/lib/libglut.so
glNormal3fv                         /usr/local/lib/libglut.so
glRotatef                           /usr/local/lib/libglut.so
glVertex3fv                         /usr/local/lib/libglut.so
glGetString                         /usr/local/lib/libglut.so
XSetWMName                          /usr/local/lib/libglut.so
XFreeColors                         /usr/local/lib/libglut.so
XLookupKeysym                       /usr/local/lib/libglut.so
XSetWMProtocols                     /usr/local/lib/libglut.so
XFreePixmap                         /usr/local/lib/libglut.so
glPushAttrib                        /usr/local/lib/libglut.so
XSynchronize                        /usr/local/lib/libglut.so
glXQueryExtensionsString            /usr/local/lib/libglut.so
gluSphere                           /usr/local/lib/libglut.so
XFreeColormap                       /usr/local/lib/libglut.so
XUngrabPointer                      /usr/local/lib/libglut.so
glXMakeCurrent                      /usr/local/lib/libglut.so
XGetKeyboardControl                 /usr/local/lib/libglut.so
XGetExtensionVersion                /usr/local/lib/libglut.so
glGetIntegerv                       /usr/local/lib/libglut.so
glPushMatrix                        /usr/local/lib/libglut.so
XPeekEvent                          /usr/local/lib/libglut.so
XGetRGBColormaps                    /usr/local/lib/libglut.so
XSetWMNormalHints                   /usr/local/lib/libglut.so
XWithdrawWindow                     /usr/local/lib/libglut.so
glGetError                          /usr/local/lib/libglut.so
glVertex2f                          /usr/local/lib/libglut.so
glVertex3f                          /usr/local/lib/libglut.so
XInternAtom                         /usr/local/lib/libglut.so
XDrawString                         /usr/local/lib/libglut.so
glDrawBuffer                        /usr/local/lib/libglut.so
gluQuadricDrawStyle                 /usr/local/lib/libglut.so
glBegin                             /usr/local/lib/libglut.so
glMap2f                             /usr/local/lib/libglut.so
XConfigureWindow                    /usr/local/lib/libglut.so
glReadBuffer                        /usr/local/lib/libglut.so
glXGetConfig                        /usr/local/lib/libglut.so
XCreateColormap                     /usr/local/lib/libglut.so
XParseGeometry                      /usr/local/lib/libglut.so
XRaiseWindow                        /usr/local/lib/libglut.so
XSetWMProperties                    /usr/local/lib/libglut.so
XSelectInput                        /usr/local/lib/libglut.so
XNextEvent                          /usr/local/lib/libglut.so
XTextWidth                          /usr/local/lib/libglut.so
XChangeKeyboardControl              /usr/local/lib/libglut.so
XGetGeometry                        /usr/local/lib/libglut.so
glPixelStorei                       /usr/local/lib/libglut.so
XSetWindowColormap                  /usr/local/lib/libglut.so
glViewport                          /usr/local/lib/libglut.so
XLoadQueryFont                      /usr/local/lib/libglut.so
ld: fatal: Symbol referencing errors. No output written to p1a
collect2: ld returned 1 exit status
*** Error code 1
make: Fatal error: Command failed for target `p1a'